详细信息:
技术数据:
1. 输入电压:20~36VDC单电压供电。
2. 相电流:本模块相电流可在0.9~3A之间调节。
3. 运行方式:整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64步。
4. 保护形式:过热保护,锁定自动半流,错接保护。
5. 外型尺寸:115mm×72mm×32mm
6. 重量:<300g.
7. 运行环境:温度-15~40℃ 湿度<90%。
接线端子:
1、 VCC:供电电源20~36VDC
注:切忌超过40V,以免损坏模块.
2、 GND:VCC电源对应地线
3、 B+、B-:步进电机一相线包
4、 A+、A-:步进电机另一相线包
(如发现电机运行方向反了,只须将A+、A-调接即可)
5、CP +、CP -:步进脉冲输入端(上升沿有效,持续时间>10μS)
6、CW +、CW-:电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变
电机运行方向
7、REST+、REST-: 急停复位
控制信号接口图
注意事项:
1、当环境温度较高或工作电流超过2A时,应将模块固定在大金属壳体上,或外加轴流风机散热,以利模块长期可靠运行。
2、自动半流:如上位控制机在半秒没有发出步进信号,驱动器将自动进入节电半流状态,电机绕组的相电流将减为设定的一半,在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低,但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。
3、错相保护:两相电机与驱动器连接时,用户容易接错相,从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路,当用户错接时,驱动器不会损坏,但电机运行不正常,抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。
拨码开关调节
1、细分调节:
拨码开关:ON=0,OFF=0 | ||||||||
M1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
M2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
M3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
细分数 | 1 | 1/2 | 1/4 | 1/8 | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 保持 |
2、电流调节:
拨码开关:ON=1;OFF=0 | ||||||||
M5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
M6 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
M7 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
相电流(A) | 0.9 | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.1 | 2.4 | 2.7 | 3 |