详细信息:

技术数据:

1. 输入电压:20~36VDC单电压供电。

2. 相电流:本模块相电流可在0.9~3A之间调节。

3. 运行方式:整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64步。

4. 保护形式:过热保护,锁定自动半流,错接保护。

5. 外型尺寸:115mm×72mm×32mm

6. 重量:<300g.

7. 运行环境:温度-15~40℃  湿度<90%。


接线端子:

1、 VCC:供电电源20~36VDC

注:切忌超过40V,以免损坏模块.

2、 GND:VCC电源对应地线

3、 B+、B-:步进电机一相线包

4、 A+、A-:步进电机另一相线包

 (如发现电机运行方向反了,只须将A+、A-调接即可)

5、CP +、CP -:步进脉冲输入端(上升沿有效,持续时间>10μS)

6、CW +、CW-:电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变

         电机运行方向

7、REST+、REST-: 急停复位


     1.gif

控制信号接口图



注意事项:

1、当环境温度较高或工作电流超过2A时,应将模块固定在大金属壳体上,或外加轴流风机散热,以利模块长期可靠运行。

2、自动半流:如上位控制机在半秒没有发出步进信号,驱动器将自动进入节电半流状态,电机绕组的相电流将减为设定的一半,在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低,但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。

3、错相保护:两相电机与驱动器连接时,用户容易接错相,从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路,当用户错接时,驱动器不会损坏,但电机运行不正常,抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。


拨码开关调节

1、细分调节:

拨码开关:ON=0OFF=0

M1

1

0

1

0

1

0

1

0

M2

1

1

0

0

1

1

0

0

M3

1

1

1

1

0

0

0

0

细分数

1

1/2

1/4

1/8

1/16

1/32

1/64

保持

2、电流调节:

拨码开关:ON=1OFF=0

M5

0

0

0

0

1

1

1

1

M6

0

0

1

1

0

0

1

1

M7

0

1

0

1

0

1

0

1

相电流(A)

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

2.7

3